Nel Ki-Aikido, come in tutte le arti marziali giapponesi, il percorso di crescita è segnato da un sistema di gradi che testimonia il progresso tecnico e personale del praticante.
I gradi Kyu (cintura bianca) vanno dal 5° al 1° e rappresentano la fase di apprendimento iniziale, dove si costruiscono le fondamenta della pratica. Si procede in ordine crescente: si inizia dal 5° Kyu e si sale verso il 1° Kyu, che è il grado più alto prima della cintura nera.
I gradi Dan (cintura nera) segnano l'inizio di un nuovo percorso di approfondimento e maturazione. Si parte dallo Shodan (1° Dan) e si prosegue verso i gradi superiori. Ogni Dan rappresenta anni di pratica dedicata, studio e crescita personale.